Ukochany mąż i tata dwóch synów: Michała i Jakuba.

Od dziecka był związany z "Łukowską Jedynką"

- Skromny, pracowity i powszechnie lubiany, zwłaszcza przez uczniów, na co niełatwo sobie zasłużyć. Jest stonowanym człowiekiem, a jednocześnie z pasją podchodzi do swojej pracy..

,,Jedynka" w ubiegłym roku po raz czwarty zajęła pierwsze miejsce w klasyfikacji sportowej prowadzonej przez Wojewódzki Szkolny Związek Sportowy. Jej uczniowie ciężko pracują na swoje sukcesy. Towarzyszą im trenerzy- nauczyciele wychowania fizycznego. Bez nich młodzi sportowcy nie mieliby szans na najlepsze wyniki i podium.
Andrzej Kiełczykowski jest jednym z nich. Łukowianin, absolwent „Jedynki” wspomina z sentymentem wychowawczynię Irenę Pulik i występy w szkolnej reprezentacji piłki nożnej. Sport lubił od dziecka. - Mieszkałem na ul. Partyzantów i na boisku Jedynki. Często graliśmy w piłkę - mówi. Godził sport z nauką. Lubił biologię i matematykę, z językiem polskim też nie miał problemów. Ulubiony przedmiot - nietrudno zgadnąć: w-f. Ulubiona dyscyplina: piłka nożna. Jako uczeń I LO im. Tadeusza Kościuszki uczęszczał do klasy prof. Ziemowita Dulnego o profilu biologiczno-chemicznym. Był zawodnikiem Orląt Łuków, gdzie trenował pod okiem Przemysława Trybonia. Za swój największy sukces w tym czasie uważa powołanie do szerokiej kadry reprezentacji Polski do lat 18 w piłce nożnej prowadzonej przez trenera Mieczysława Broniszewskiego.
Andrzej Kiełczykowski ukończył Akademię Wychowania Fizycznego w Białej Podlaskiej. Na studiach kontynuował przygodę z piłką nożną. Grał w barwach AZS AWF Biała Podlaska na pozycji pomocnika . Karierę zawodniczą musiał zakończyć ze względu na problemy ze stawem kolanowym. Pozostało mu trenowanie młodzieży. W latach 90-tych był trenerem grup młodzieżowych przy „Orlętach Łuków”.
Po studiach zaczął pracę jako wuefista w Zespole Szkół przy Zakładach Mięsnych. Uczył tam trzy lata. Aż w 1993 r. trafił do „Jedynki”. - Wtedy nie było jeszcze klas sportowych. Jednak moi uczniowie z V klasy w 1996 r. dotarli do finału Ogólnopolskich Zawodów w Piłce Nożnej im. Marka Wielgusa i zajęli trzecie miejsce w Polsce - wspomina. Przez wiele lat był prezesem Uczniowskiego Klubu Sportowego „Jedynka”. - W pracy zawodowej wiele nauczyłem się od Romualda Szajdziuka, wuefisty i trenera piłki ręcznej, z którym pracowałem - przyznaje.
Co pozwala mu dogadać się z uczniami i mobilizować ich do wysiłku na treningach?
- Poza wiedzą i odpowiednim przygotowaniem ważna jest cierpliwość, umiejętność współpracy z dziećmi, konsekwencja i wytrwałość w tym, co się robi - wyjaśnia. Kiedy uczniowie ponoszą sportowe porażki rozmawia z nimi, tłumaczy, dlaczego nie udało się wygrać, zwraca uwagę na słabe strony. Na treningach stara się eliminować zauważone błędy. Udział w towarzyskich turniejach, na które jeździ z klasami sportowymi, to dla niego także materiał do pracy i korygowania błędów.
Jest  fanem piłki nożnej, ręcznej i siatkówki. Kibicuje oczywiście łukowskim „Orlętom” oraz Wiśle Kraków i FC Barcelonie. Śledzi występy Skry Bełchatów i Vive Kielce w rywalizacji z czołowymi drużynami europejskimi.
- Kiedyś byłem bardziej zagorzałym kibicem. Nie opuszczałem żadnego ważniejszego meczu w telewizji. Dziś z braku czasu oglądam mecze i zawody rangi mistrzowskiej - mówi. Czas wolny spędza na sportowo. Zimą spotyka się z kolegami na treningach halowej piłki nożnej, a latem grywa na boiskach w Gołąbkach i Zimnej Wodzie.
- Był i jest świetnym piłkarzem. Do tej pory gramy w piłkę nożną. Ma doskonałą technikę, z „szybkim startem do piłki”, „piłką trzymającą się nogi” i na to zwraca uwagę przy nauczaniu swoich wychowanków. Dba, aby dzieci trenowały lekkoatletykę i gimnastykę, które rozwijają sprawność i koordynację - mówi Bogdan Wiącek.
Andrzej Kiełczykowski lubi także grać w tenisa ziemnego, posłuchać Pink Floyd i AC/DC, przeczytać dobrą książkę. Cieszy się, że liczba godzin w-f-u w podstawówkach z roku na rok zwiększa się. Marzy mu się 5 godzin w-f tygodniowo w każdej klasie.